基于混合滤波的无线传感器网络融合跟踪方法

• 作者: 刘贵喜 孙庆方 李峰荣
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无线传感器网络 目标跟踪 粒子滤波 多传感器融合 混合滤波
• 年，卷（期）: 2010,（9）
• 页码范围: 1849-1857
• 分类号: V249
• 字数: 7204字
• 语种: 中文

摘要

针对无线传感器网络(WSN)中的多传感器融合目标跟踪,提出一种混合滤波算法,称为无迹混合集中式粒子滤波(UM-CPF).该算法使用了一个混合的粒子传播方案.在使用集中式粒子滤波(CPF)对WSN中的节点测量信息进行融合时,粒子滤波器中的一部分粒子使用从无迹变换(UT)获得的高斯分布作为建议分布进行粒子传播,而剩余的另一部分粒子则简单地使用状态转移先验分布进行粒子传播.WSN中的融合跟踪仿真结果表明,和纯粒子滤波算法CPF相比,在仿真速率相当的情况下,混合滤波算法明显提高了跟踪精度和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘贵喜	西安电子科技大学机电工程学院	59	1583	20.0	39.0
2	李峰荣	西安电子科技大学机电工程学院	1	7	1.0	1.0
3	孙庆方	西安电子科技大学机电工程学院	1	7	1.0	1.0