液压位置伺服系统的模糊PID控制研究

• 作者: 肖维荣 许建
• 来源期刊: 自动化信息
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服阀 位置伺服系统 模糊控制 模糊PID
• 年，卷（期）: zdhxx_2010,（6）
• 页码范围: 48-49
• 页数: 2页
• 分类号: TP214.1

摘要

针对液压位置伺服系统中参数时变和非线性等特点，使用模糊PID控制算法实现对PID参数的在线自调整。Matlab仿真表明，与传统PID控制相比，模糊PID控制系统具有超调小、稳态精度高、鲁棒性强等特点。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖维荣		8	2	1.0	1.0
2	许建	山东大学控制科学与工程学院	3	8	1.0	2.0