基于无线通信的临场感遥操作机器人研究

• 作者: 尚冰 韩成浩
• 来源期刊: 吉林建筑工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 临场感遥操作机器人 WinSock通信方式 无线通信
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机与信息工程
• 页码范围: 93-95
• 分类号: TP24
• 字数: 2261字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0185.2010.02.027

摘要

以临场感遥操作机器人为研究对象,重点论述临场感遥操作机器人的无线通信系统.该系统在硬件上使用了无线发射、接收装置与无线网卡进行数据通信,软件上使用WinSock通信方式与多线程技术相结合.实现了临场感遥操作机器人的远程控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩成浩	吉林建筑工程学院电气与电子信息工程学院	87	449	8.0	19.0
2	尚冰	吉林建筑工程学院电气与电子信息工程学院	2	5	2.0	2.0