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摘要:
以临场感遥操作机器人为研究对象,重点论述临场感遥操作机器人的无线通信系统.该系统在硬件上使用了无线发射、接收装置与无线网卡进行数据通信,软件上使用WinSock通信方式与多线程技术相结合.实现了临场感遥操作机器人的远程控制.
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视觉临场感
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时延
无源控制
虚拟现实
鲁棒性
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 基于无线通信的临场感遥操作机器人研究
来源期刊 吉林建筑工程学院学报 学科 工学
关键词 临场感遥操作机器人 WinSock通信方式 无线通信
年,卷(期) 2010,(2) 所属期刊栏目 计算机与信息工程
研究方向 页码范围 93-95
页数 分类号 TP24
字数 2261字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1009-0185.2010.02.027
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 韩成浩 吉林建筑工程学院电气与电子信息工程学院 87 449 8.0 19.0
2 尚冰 吉林建筑工程学院电气与电子信息工程学院 2 5 2.0 2.0
传播情况
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引文网络
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2000(1)
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2014(1)
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2018(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
临场感遥操作机器人
WinSock通信方式
无线通信
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
吉林建筑大学学报
双月刊
1009-0185
22-1413/TU
大16开
长春市新城大街5088号
1984
chi
出版文献量(篇)
2717
总下载数(次)
7
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