一种基于DMC的新型预测PID控制器及其整定

• 作者: 刘红波 张绪光 罗运辉 贾磊
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 预测控制 比例-积分-微分控制 动态矩阵控制 控制器整定
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 页码范围: 1743-1749
• 分类号: TF273
• 语种: 中文

摘要

本文提出一种基于动态矩阵控制(DMC)算法预测特性的新型PID控制方法.在考虑将来的输出期望偏差罚函数最小的前提下,由DMC计算出控制变量的值.继而构造基于DMC的预估器用以预测将来时刻的系统输出.根据将来时刻的多步预测偏差,PID控制器产生当前时刻的实际控制增量.文中也给出了基于DMC的预估器及PID控制器的参数整定方法.仿真结果表明,与常规的PID控制和DMC控制相比,所提方法具有良好的控制性能,扰动抑制尤其优良.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾磊	山东大学控制科学与工程学院	163	2180	25.0	39.0
2	罗运辉	山东大学控制科学与工程学院	6	38	3.0	6.0
4	刘红波	山东大学控制科学与工程学院	20	143	6.0	11.0
7	张绪光	山东轻工业学院电子信息与控制工程学院	2	30	2.0	2.0