伤病员搬运机器人换乘手臂的设计研究

• 作者: 侍才洪 宁波 康少华 张西正 段秀兵 陈学忠
• 来源期刊: 军事医学科学院院刊
• 学科: 医学
• 关键词: 伤病员 换乘 手臂 机器人
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 论著
• 页码范围: 55-57
• 页数: 3页
• 分类号: R821.4
• 字数: 2488字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-9960.2010.01.015

摘要

目的 研制一种伤病员换乘搬运机器人以解决医院重伤病员换床搬运的困难,以及易引起二次损伤的问题.方法 介绍了机器人换乘手臂的工作原理、结构设计、电控系统以及软件设计流程.结果 在换乘搬运危重伤病员过程中,无需倾翻身体,操作简单,只需一键即可完成整个操作,避免了给伤病员造成二次损伤.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张西正	军事医学科学院卫生装备研究所	152	1237	16.0	24.0
2	康少华	军事交通学院装运机械系	40	127	6.0	9.0
3	段秀兵	军事交通学院装运机械系	20	78	5.0	8.0
4	侍才洪	军事医学科学院卫生装备研究所	29	407	10.0	19.0
5	陈学忠	军事医学科学院卫生装备研究所	2	8	2.0	2.0
6	宁波	军事医学科学院卫生装备研究所	2	19	2.0	2.0