基于RBF网络自适应控制的车辆道路友好性与平顺性研究

• 作者: 刘海波 孙守光 杨建伟
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 半主动悬架 道路友好性 磁流变减振器 径向基神经网络
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 页码范围: 1077-1082
• 分类号: U4
• 字数: 3832字
• 语种: 中文

摘要

在试验测试和理论分析的基础上,建立了采用磁流变减振器的半主动悬架的模型.采用积分白噪声模拟B级路面谱作为路面输入;提出了由1个径向基神经网络辨识器和4个神经网络控制器组成的自适应控制系统;以轮胎动载荷和质心垂向加速度作为主要评价指标,利用Matlab/Simulink模块进行仿真.结果表明,设计的半主动悬架系统与被动悬架系统相比,道路友好性得到了良好改善,同时车辆的平顺性也大幅提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨建伟	北京建筑工程学院机电与汽车工程学院	57	313	11.0	16.0
2	孙守光	北京交通大学机械与电子控制工程学院	67	813	16.0	26.0
3	刘海波	太原科技大学机械电子工程学院	4	22	3.0	4.0