基于开闭环迭代学习位置调节的直线伺服系统

• 作者: 曹勇 李华德 蓝和慧
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 直线伺服 开闭环 迭代学习 位置调节
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 伺服与控制
• 页码范围: 54-57
• 页数: 4页
• 分类号: TM351|TM359.4|TM341
• 字数: 2826字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2010.02.015

摘要

针对磁场定向矢量控制下的永磁直线同步电机伺服系统,提出开闭环迭代学习位置调节器,实现参考位置信号的准确跟踪控制.详细分析了开闭环迭代学习位置调节下的直线伺服系统结构与数学模型.给出直线伺服系统位置调节器结构及带有遗忘因子的开闭环迭代学习位置调节算法.方波位置跟踪及突加负载实验结果表明,开闭环迭代学习控制具有系统响应速度快,位置跟踪准确的特点,同时可以有效保证受扰状态下的鲁棒性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李华德	北京科技大学信息工程学院	145	1646	23.0	36.0
2	蓝和慧	辽宁工业大学电气工程学院	16	52	5.0	6.0
3	曹勇	辽宁工业大学电气工程学院	26	53	5.0	5.0