网络监控机械手的视觉实现

• 作者: 朱新星 海创 郝一舒
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉实现 图像采集与处理 Blob算法
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 页码范围: 71-74
• 分类号: TP2
• 字数: 3226字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2010.12.015

摘要

应用网络监控机械手的视觉系统,能够使机械手智能地完成目标物体的寻找、识别和搬运.为了使机械手能够准确到达某一位置进行视觉识别而避免目标丢失,综合视觉系统方案、图像采集和图像处理等技术,提出了采用Eye-in-Hand视觉系统、USB摄像头和VFW结合进行图像采集,并利用新型Blob算法对目标物体进行图像处理的设计方法.该视觉系统提高了机械手的工作效率,降低了系统的复杂性,保障了远程监控的实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝一舒	同济大学机械工程学院	39	154	8.0	10.0
2	朱新星	同济大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0
3	海创	同济大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0