基于CMAC的PID控制在不确定性电液伺服系统中的应用

• 作者: 姜峰 段锁林
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 不确定性 CMAC网络 电液位置伺服系统 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2010,（7）
• 所属期刊栏目: 应用奇葩
• 页码范围: 37-39,42
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2218字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-7720.2010.07.012

摘要

介绍了CMAC网络的控制原理,给出了CMAC网络与PID复合控制的控制器设计步骤,并将该方法应用到某电液位置伺服系统中.仿真结果表明,该方法能获得良好的跟踪性能,具有一定的鲁棒性,对于抑制并消除系统的不确定性具有良好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜峰	江苏工业学院信息科学与工程学院	2	5	1.0	2.0
2	段锁林	江苏工业学院信息科学与工程学院	7	34	2.0	5.0