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摘要:
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基于遗传模糊算法的康复机器人康复训练控制
模糊控制
遗传算法
下肢康复机器人
康复训练
多连杆式下肢康复训练机器人结构优化与仿真
康复训练机器人
多连杆机构
运动学建模
参数优化
全方位轮式下肢康复训练机器人轨迹跟踪控制
下肢康复机器人
轨迹跟踪
重心轨迹
鲁棒控制
基于步态规律的康复训练机器人机构设计与分析
康复训练机器人
步态轨迹
轨迹可变
机构设计
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 康复训练机器人与传统中医康复方法相结合的探讨
来源期刊 中国康复医学杂志 学科 医学
关键词
年,卷(期) 2010,(8) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 781-784
页数 分类号 R4
字数 5351字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1001-1242.2010.08.017
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 谢雁鸣 中国中医科学院中医临床基础医学研究所 597 7718 39.0 62.0
2 季林红 清华大学摩擦学国家重点实验室智能与生物机械分室 126 1965 24.0 40.0
3 叶晓勤 中国中医科学院中医临床基础医学研究所 5 46 3.0 5.0
4 黄立男 清华大学摩擦学国家重点实验室智能与生物机械分室 4 37 2.0 4.0
传播情况
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引文网络
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期刊影响力
中国康复医学杂志
月刊
1001-1242
11-2540/R
大16开
北京市和平街北口中日友好医院
82-361
1986
chi
出版文献量(篇)
7290
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12
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