迭代学习的高速伺服系统位置控制策略

• 作者: 张奕 王喜顺
• 来源期刊: 自动化仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 高速运动 位置跟踪 迭代学习 永磁同步电机 位置控制 收敛速度
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 专题:智能检测与控制
• 页码范围: 21-24
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3053字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0380.2010.02.006

摘要

针对高速运动伺服控制系统的精确位置跟踪控制问题,在A型迭代学习控制算法的基础上,提出了一种基于比例-预期迭代学习控制的位置控制策略,并将其应用于建立的交流永磁同步电机模型,最后利用Matlab进行仿真研究.结果表明,此控制策略仅需少量对象信息就能满足系统的性能要求.它与常见迭代学习控制算法相比,具有位置控制精度高、学习收敛速度快等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王喜顺	华南理工大学机械与汽车工程学院	29	186	8.0	12.0
2	张奕	华南理工大学机械与汽车工程学院	4	36	2.0	4.0