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摘要:
针对粒子群优化算法(PSO)存在的早熟收敛问题,通过将种群的繁殖机制引入量子粒子群优化算法(QPSO),提出了一种混合量子粒子群优化算法(HQPSO),将该算法应用于无人飞行器的三维航迹规划.同时,运用统计学方法,通过仿真实验比较了HQPSO算法与QPSO算法以及带动态变化惯性权系数的PSO算法的性能.仿真实验结果表明,HQPSO不但比QPSO和PSO具有更强的全局搜索能力,而且比QPSO和PSO具有更快的收敛速度.
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文献信息
篇名 基于混合量子粒子群优化算法的三维航迹规划
来源期刊 宇航学报 学科 航空航天
关键词 无人飞行器 航迹规划 繁殖机制 混合量子粒子群优化
年,卷(期) 2010,(12) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 2657-2664
页数 分类号 V249
字数 6980字 语种 中文
DOI 10.3873/j.issn.1000-1328.2010.12.006
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 周成平 华中科技大学图像识别与人工智能研究所多谱信息处理技术国防科技重点实验室 77 1319 19.0 32.0
2 丁明跃 华中科技大学图像识别与人工智能研究所多谱信息处理技术国防科技重点实验室 94 1385 19.0 33.0
6 傅阳光 华中科技大学图像识别与人工智能研究所多谱信息处理技术国防科技重点实验室 5 80 4.0 5.0
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研究主题发展历程
节点文献
无人飞行器
航迹规划
繁殖机制
混合量子粒子群优化
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
宇航学报
月刊
1000-1328
11-2053/V
16开
北京838信箱
2-167
1980
chi
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