旋转自动补偿捷联惯导系统技术研究

• 作者: 孙伟 孙枫
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联惯导系统 自动补偿 旋转调制 陀螺漂移 惯性测量单元
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 122-125
• 页数: 4页
• 分类号: U666.12
• 字数: 2313字
• 语种: 中文

摘要

利用旋转法补偿陀螺漂移是提高捷联惯导系统精度的有效途径之一.由于旋转的引入,惯性测量单元中陀螺的常值漂移将被调制成周期性信号,通过积分运算可以有效地消除常值陀螺的漂移影响.提出了一种新的单轴旋转调制方案,对该方案进行了理论推导、分析和仿真.与以往的单轴旋转方式及未采用旋转方式时的导航误差进行了比较,结果表明本方案可以消除所有方向上陀螺常值漂移的影响,从而大大提高位置和姿态精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙枫	哈尔滨工程大学自动化学院	141	2129	26.0	37.0
2	孙伟	哈尔滨工程大学自动化学院	72	1026	19.0	29.0