基于xPC Target的深海采矿升沉补偿控制系统的研究

• 作者: 廖辉 李卫华
• 来源期刊: 液压气动与密封
• 学科: 工学
• 关键词: matlab/simulink xPC Target 升沉补偿 RTW 电液比例控制
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 16-18
• 分类号: TH137.7|TP273
• 字数: 1216字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0813.2010.11.006

摘要

针对深海多金属锰结核的开采,以水力流体提升式采矿系统中的扬矿管的升沉补偿为研究对象,提出了一种基于SIMULINK中xPC Target模块环境下的实时在线控制系统,开发过程简单易行,支持在线参数修改,实现了在线实时控制功能,工作稳定,精度高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李卫华	广东工业大学机电工程学院	88	567	13.0	18.0
2	廖辉	广东工业大学机电工程学院	7	45	4.0	6.0