收获机器手定位技术的研究进展

• 作者: 石玉秋 胡波 马兆敏 黄玲
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 收获机器手 定位技术 定位误差
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 244-246
• 页数: 3页
• 分类号: S126|TP241
• 字数: 2700字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2010.04.066

摘要

收获机器人中的机器手定位技术直接影响了收获机器人的作业效果,也是开发实用设备的关键.为此,从定位技术中图像处理技术的改进、基于三维信息的定位技术改进以及基于机器手移动路线的定位技术改进等3方面总结了近年来收获机器手定位技术的研究进展,并提出了在今后相关技术的进一步研究中需要注意定位精度的要求、定位误差与机器手控制误差的关系以及机器人自身位姿对定位技术的影响三方面的问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石玉秋	广西工学院电子信息与控制工程系	22	94	6.0	8.0
2	黄玲	广西工学院电子信息与控制工程系	36	139	7.0	10.0
3	胡波	广西工学院电子信息与控制工程系	47	190	7.0	11.0
4	马兆敏	广西工学院电子信息与控制工程系	24	130	7.0	10.0