带校正的机电集成超环面传动最优控制

• 作者: 刘欣 许立忠
• 来源期刊: 航空动力学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机电集成 机电耦合 状态空间 最优控制 反馈增益 仿真
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 所属期刊栏目: 自动控制
• 页码范围: 1184-1189
• 分类号: TH132
• 语种: 中文

摘要

基于某型机电集成超环面传动的机电耦合动力学模型,得到该传动的速度传递函数,推导了加入校正后系统的状态空间表达.考虑该系统的工程实际要求,建立了最优控制理论模型,求得了最优控制律.解得黎卡提矩阵方程,得到反馈增益矩阵,应用Matlab软件对跟踪响应情况和最优控制输入进行了仿真,明显改善了系统的动态性能,实现了比例积分(PI)控制与最优控制的结合.研究结果对该类型传动的实际应用具有指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许立忠	燕山大学机械工程学院	81	306	9.0	13.0
2	刘欣	燕山大学机械工程学院	4	20	1.0	4.0