采用视频检测的甲板升沉Kalman滤波估算与预测

• 作者: 刘桂雄 邹木春
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 甲板升沉 Kalman滤波 预测
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 107-110
• 分类号: TP23
• 字数: 2412字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2010.10.027

摘要

针对主动式波浪补偿的检测数据获取与处理问题,提出一种基于视频检测的甲板升沉Kalman滤波估算与预测的方法.利用双目摄像机系统来检测甲板的升沉量,通过对检测数据进行Kalman滤波估算,预测下一时刻的位置,并作为甲板的升沉量预测值.实验结果表明,实际值与估算值误差波动范围为0%～1.5%,满足为主动式波浪补偿系统提供实时数据和预测值的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘桂雄	华南理工大学机械工程学院	300	2016	18.0	33.0
2	邹木春	梧州学院电子信息工程系	9	21	3.0	3.0