焊装自动线机器人顶盖抓具的设计研究

• 作者: 王健强 王玮
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 焊装自动线 机器人 顶盖抓具 模块化
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 所属期刊栏目: 工艺与装备
• 页码范围: 96-99
• 页数: 4页
• 分类号: TH16|TG65
• 字数: 1869字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2010.04.028

摘要

BIW大型焊装自动线中,运用机器人进行抓取和输送作业,能够保证整线节拍,极大提高自动化程度和生产效率.文中,以BIW机器人焊装线抓具输送设备为研究对象,采用模块化方法,设计出一种全新的轿车顶盖机器人抓具.实际运用表明这种机器人抓具定位精准、抓取可靠,同时充分利用了工业机器人的高精度和柔性化能力,实现了一台机器人对不同顶盖快速、准确的抓取、输送和焊装.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王健强	合肥工业大学机械与汽车工程学院	39	271	9.0	14.0
2	王玮	合肥工业大学机械与汽车工程学院	12	71	5.0	8.0