基于小波神经网络的组合导航系统初始对准技术

• 作者: 张涛 徐晓苏
• 来源期刊: 华南理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 组合导航 初始对准 神经网络 小波分析
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 页码范围: 73-78,89
• 分类号: V249.3
• 字数: 4272字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-565X.2010.12.014

摘要

针对SINS/GPS/MCP组合导航系统初始对准中GPS失锁时系统精度下降的问题,引入基于神经网络和小波技术的解决方案,将相关特征量经小波去噪后作为神经网络的训练样本.基于该方案建立了系统滤波模型,包括捷联惯性系统失准角、速度和位置误差方程以及速度航向匹配的状态方程和量测方程.为了验证该方案的有效性,分别对GPS失锁、加入神经网络修正和引入小波去噪技术3种情况进行了仿真,结果发现:神经网络修正可解决速度精度变差的问题;经小波去噪后对神经网络重新训练,各项指标都有所提高.可见,基于小波的神经网络方法可提高神经网络逼近模型的程度,进而提高对准精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐晓苏	东南大学仪器科学与工程学院	139	1333	19.0	27.0
5	张涛	东南大学仪器科学与工程学院	93	645	14.0	19.0