一种新的层次粒子滤波的目标跟踪方法

• 作者: 孙伟 朱娟娟 郭宝龙 陈龙
• 来源期刊: 光子学报
• 学科: 工学
• 关键词: 层次粒子滤波 二阶采样 目标跟踪 图像处理
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 所属期刊栏目: 图像与信号处理
• 页码范围: 945-950
• 分类号: TP391.4
• 字数: 4282字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/gzxb20103905.0945

摘要

提出一种新的层次粒子滤波算法,选择局部区域特征点和颜色信息建立目标模型,引入粒子的二阶采样过程.算法通过粒子的一阶权重更新获得好的初始分布,二阶权重更新保证粒子的高置信度和高的采样效率,当粒子数目小于一定阈值时进行重要性重采样,利用仿射模型对目标区域精确定位及姿态修正.实验表明:改进算法将目标局部特征分布与目标颜色信息相结合,通过二阶采样过程,保证了局部特征跟踪的稳定性,解决了经典理论中误匹配导致的采样点发散问题,在目标部分遮挡情况下也可以完成实时目标跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭宝龙	西安电子科技大学机电工程学院	233	4214	37.0	54.0
2	陈龙	西安电子科技大学机电工程学院	26	207	7.0	13.0
3	朱娟娟	西安电子科技大学机电工程学院	15	209	8.0	14.0
4	孙伟	西安电子科技大学机电工程学院	20	308	8.0	17.0