一种基于PSO的多UAV协同航迹规划方法

• 作者: 朱红果 郑昌文
• 来源期刊: 计算机工程与科学
• 学科: 工学
• 关键词: 多无人飞行器 航迹规划 微粒群算法
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 142-144,149
• 分类号: V279|TP301
• 字数: 3187字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-130X.2010.10.036

摘要

本文针对多无人飞行器(UAV)协同执行任务的应用场景,提出了一种综合考虑任务分配和航迹规划因素的航迹规划算法.该算法借鉴微粒群算法(PSO)的思想,采用新的编码方式和优化策略.仿真实验验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱红果	国防科学技术大学电子科学与工程学院	2	23	2.0	2.0
5	郑昌文	中科院软件所	1	5	1.0	1.0