带有全局反馈的一步延迟无序量测更新算法

• 作者: 倪红霞 郑亮
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 线性时不变系统 Kalman滤波 一步延迟 全局反馈
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 实践与创新
• 页码范围: 111-113,115
• 分类号: TP271+.61
• 字数: 2774字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9227.2010.03.044

摘要

针对一类线性时不变系统,本文提出了带有全局反馈的A1算法.该算法有效利用线性时不变系统(LTI)Kalman滤波各统计参数可离线计算的特性,以及将延迟量测更新后的全局状态估计作为下一时刻的初始状态估计,并依次递推得到最后的滤波结果.与原有的不带全局反馈的A1算法相比,本文建立的算法不仅具有更高的估计精度,并可通过离线计算滤波参数节省大量运行时间,提高运行速度.计算机仿真验证了本文算法的有效性和优越件.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	倪红霞	杭州电子科技大学自动化学院	8	26	3.0	4.0
2	郑亮	浙江移动台州分公司工程部	1	0	0.0	0.0