一款导引型机器人的设计与开发

• 作者: 万泉 周丽娜 杨树财 谭睿 马秀斌
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 导引 感知能力 单片机 位置识别
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 117-119,124
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2738字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2010.06.033

摘要

为了节省人力,研究、开发了一款具26有部分感知能力、能够取代人的大量重复性的工作的导引型机器人.此机器人利用小型控制电机驱动,用多种不同传感器感知周围环境,通过单片机编程实现对指定位置的识别、规避障碍、场景解说等功能.能够很好地服务于工厂、商场、企业、学校、博物馆及科技馆等场所.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨树财	哈尔滨理工大学工程训练中心	43	411	11.0	19.0
2	万泉	哈尔滨理工大学工程训练中心	6	33	2.0	5.0
3	周丽娜	哈尔滨理工大学工程训练中心	3	17	2.0	3.0
4	谭睿	哈尔滨理工大学工程训练中心	1	0	0.0	0.0
5	马秀斌	哈尔滨理工大学工程训练中心	1	0	0.0	0.0