近距离航天器相对轨道的鲁棒自适应控制

• 作者: 梅杰 马广富
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 相对轨道 编队飞行 空间交会 自适应控制 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 2276-2282
• 分类号: V448.2
• 字数: 4464字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2010.10.007

摘要

针对近距离航天器的相对轨道提出了一种鲁棒自适应控制律.在追踪星本体坐标系中考虑航天器的相对运动.首先,在转动惯量未知的情形下提出了自适应控制律,保证系统的全局渐近稳定性.其次,将两星地心引力加速度之差作为干扰加速度,并假设干扰有未知上界,对自适应控制律进行修正,提出了鲁棒自适应律,使得系统是全局一致最终有界稳定的.控制律的设计不需要绝对轨道信息,适用于任意轨道.对航天器编队飞行和空间交会两种情形分别进行了仿真分析,结果表明所设计的控制律是合理有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马广富	哈尔滨工业大学航天学院	186	1875	22.0	29.0
2	梅杰	哈尔滨工业大学航天学院	8	84	5.0	8.0