平面柔性并联机构弹性动力学研究

• 作者: 师俊平 淡卜绸 高秀兰 鲁开讲
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 运动学 有限元模型 动力学性能
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 208-215
• 分类号: TH112
• 字数: 4889字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2010.06.041

摘要

以设计适于高速运行的平面3自由度并联机构为目标,对机构的正向运动学进行了全面研究,得到了机构速度及加速度特性.在给定主动件的运动以后,求得了机构的所有位置正解构型,根据运动连续性的条件,规划出动平台的最佳运动轨迹,揭示了机构的速度和加速度特性.将机构划分成杆单元和平面三角形单元,建立了机构的有限元模型.结合运动学分析,使动平台沿着预先规划的轨迹运动,分析了机构的模态频率和主振型随机构位姿的变化情况.研究机构在主动力和惯性力激励下的动态响应,得到机构弹性位移误差和动应力的变化规律,从而对机构的运动学和动力学性能进行了综合评估.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高秀兰	宝鸡文理学院机电工程系	42	260	9.0	14.0
2	鲁开讲	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	39	291	9.0	15.0
4	师俊平	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	78	640	13.0	21.0
5	淡卜绸	宝鸡文理学院机电工程系	11	45	5.0	6.0