受饱和输入约束的非线性系统滑模自适应控制

• 作者: 李星野 李永刚
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 饱和输入 神经网络 滑模控制
• 年，卷（期）: 2010,（31）
• 页码范围: 235-238
• 分类号: TP273
• 字数: 3971字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.31.066

摘要

利用神经网络和滑模控制,研究带有饱和输入的一类非线性系统.为了便于问题分析,引入饱和约束模型输出与控制输入的差值这个变量,分5种情况讨论,求得神经网络权值的在线调节律,得到保证闭环系统稳定的控制律.利用Lyapunov函数,证明了闭环系统的稳定性;仿真实验说明了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李星野	上海理工大学管理学院系统科学与工程系	68	217	8.0	10.0
2	李永刚	上海理工大学管理学院系统科学与工程系	3	8	2.0	2.0