自抗扰控制器在三电机同步系统中的应用

• 作者: 刘星桥 周丽 胡建群
• 来源期刊: 中国电机工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多电机 同步控制 自抗扰控制器 速度 张力
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 页码范围: 80-85
• 页数: 6页
• 分类号: TM33
• 语种: 中文

摘要

在分析三电机同步控制系统数学模型的基础上,提出了基于自抗扰控制器的三电机同步控制系统.利用扩张状态观测器的双通道补偿作用,统一观测系统的总扰动以及速度张力之间的耦合影响并加以补偿,使控制对象被近似线性化和确定性化;对自抗扰控制器(active disturbance rejection controller,ADRC)进行了优化,在保证较快的动态响应的前提下减小算法计算量,增强控制器的实用性.结合S7-300PLC构建实验平台,进行了解耦特性、跟踪性能和抗负载扰动能力的测试实验.实验证明,该控制系统实现了速度和张力的解耦控制;具备了较好的动静态性能及较强的抗干扰能力;具有较好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘星桥		105	1201	18.0	30.0
2	周丽		3	14	2.0	3.0
3	胡建群		1	0	0.0	0.0