3-PRR柔性并联机构动力学分析

• 作者: 张大卫 田延岭 贾晓辉
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性并联机构 自由振动 动力学分析 拉格朗日方程
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 199-203
• 分类号: TH113
• 字数: 3507字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2010.10.041

摘要

提出一种可应用于微/纳操作领域的3-PRR柔性并联机构,基于Euler-Bernoulli梁理论,采用假设模态法,分析支链上从动杆的柔性,结合实例说明了将从动杆视为刚性杆处理的依据.为进一步分析各构件惯量参数和柔性构件刚度对系统固有频率的影响,采用拉格朗日方程建立了修正的机构动力学振动微分方程,并结合实例进行分析,利用仿真计算验证了所建模型的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张大卫	天津大学机械工程学院	146	2041	26.0	38.0
2	田延岭	天津大学机械工程学院	32	324	10.0	16.0
3	贾晓辉	天津大学机械工程学院	5	81	3.0	5.0