基于概率法的移动机器人无线网络定位系统

• 作者: 任福君 倪鹏 姜永成 段云涛 王殿君
• 来源期刊: 科技导报
• 学科: 工学
• 关键词: 无线信号强度 移动机器人 概率法定位
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 56-60
• 分类号: TQ050.4
• 字数: 3238字
• 语种: 中文

摘要

作为一种全新的室内定位技术,将无线路由器的无线信号强度(Receive Signal Strength Indicator,RSSI)值应用在室内移动机器人定位领域.为实现室内移动机器人的定位,提出利用无线信号强度值定位的概率法,根据无线信号强度值在室内环境中的分布特点,分析概率法定位原理,开发一种基于VC++6.0平台室内移动机器人定位系统,该定位系统包括硬件平台和软件平台,并进行移动机器人定位实验,得到较好的定位实验结果.同时,分析机器人定位精度,确定影响定位精度的因素主要包括障碍物、人体、温度和湿度等.定位实验结果表明,在结构化环境下机器人定位的最大偏差为1.2758m,量小定位偏差为0.3007m,可以较好地满足室内移动机器人的定位要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王殿君	北京石油化工学院机械工程学院	67	613	14.0	22.0
2	任福君	哈尔滨理工大学机械动力工程学院	36	424	12.0	20.0
6	姜永成	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	5	34	4.0	5.0
7	倪鹏	哈尔滨理工大学机械动力工程学院	4	23	3.0	4.0
8	段云涛	浙江理工大学信息电子学院	3	17	2.0	3.0