纯方位目标跟踪的伪线性卡尔曼滤波器FPGA实现

• 作者: 朱胜利 林岳松 陈凯平
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 伪量测 卡尔曼 FPGA 跟踪
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 25-28
• 分类号: TP14
• 字数: 3732字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2010.03.007

摘要

伪线性卡尔曼滤波器广泛应用于纯方位目标跟踪中,其递归性非常适合于硬件实现.结合实际项目,在对数据流进行分析的基础上,使用xilinx公司virtex-4系列芯片提供的DSP48专用乘法单元,以及自行设计的高效除法单元,通过简化标量运算和充分利用并行流水机制,最终实现了伪线性卡尔曼滤波器.仿真验证了数据的精确性.综合报告显示此系统的最高频率为123.8 MHz,满足实时性要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林岳松	杭州电子科技大学信息与控制研究所	39	200	9.0	11.0
2	朱胜利	杭州电子科技大学信息与控制研究所	8	26	3.0	4.0
3	陈凯平	杭州电子科技大学信息与控制研究所	2	5	1.0	2.0