一种新的趋近律离散滑模控制方法及仿真

• 作者: 孙彪 孙秀霞
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 幂次函数 离散滑模控制 趋近律 抖振 稳定性
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 所属期刊栏目: 信息、控制、决策与仿真
• 页码范围: 2422-2425,2470
• 分类号: TP273|TP13
• 语种: 中文

摘要

利用幂次函数构造了一种新的趋近律离散滑模控制方法,给出了无抖振的理论分析和稳定性证明。在具有传统滑模控制固有强鲁棒性的同时,该方法可以使切换函数无抖振、无正负交替的快速趋近于零。利用倒立摆模型进行了数值仿真,结果表明,该方法控制器的输出、切换函数的值、被控系统的输出均不存在抖振现象,而且被控系统表现出了良好的动态品质。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙秀霞	空军工程大学工程学院	169	1529	19.0	30.0
2	孙彪	空军工程大学工程学院	15	206	7.0	14.0