倒立摆系统的泛逻辑控制及相关比较研究

• 作者: 刘丽 马盈仓
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 倒立摆系统 线性二次型最优控制 拟人智能控制 模糊控制 泛逻辑控制
• 年，卷（期）: 2010,（7）
• 页码范围: 126-129
• 分类号: TP3
• 字数: 4408字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386X.2010.07.040

摘要

针对水平导轨直线型二级倒立摆的稳定控制问题,提出了基于泛组合运算模型的泛逻辑控制方法,并设计实现了其线性二次型最优调节器、拟人智能控制器和模糊控制器.通过对各控制器设计特点和控制效果的比较研究发现,所提出的泛逻辑控制器由于本质上具有的柔性特征,对系统具有较高的控制精度,在控制快速性和稳定性方面表现较好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马盈仓	西安工程大学理学院	37	80	4.0	7.0