粒子滤波技术在非线性系统中的应用和发展

• 作者: 冉旭鹏 李艳玲 陈锦
• 来源期刊: 福建电脑
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 蒙特卡罗方法 贝叶斯估计
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 基金项目论文
• 页码范围: 4,6
• 分类号: TP3
• 字数: 2238字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-2782.2010.03.003

摘要

粒子滤波技术因其具有灵活、易于实现、应用前景广阔,以及有效处理非线性、非高斯问题等特点,受到了越来越广泛的重视.本文详细论述了非线性系统模型、贝叶斯重要性采样、粒子滤波存在的问题、收敛性,以及在工程领域的各种应用和发展.最后对粒子滤波发展方向做了进一步的展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李艳玲		27	134	6.0	11.0
2	陈锦		1	0	0.0	0.0
3	冉旭鹏		1	0	0.0	0.0