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多关节
轻型
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机械臂运动学
冗余
故障容错
自由度
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 简易机械臂设计原理及方案
来源期刊 科海故事博览·科技探索 学科 工学
关键词 单片机 步进电机 机械臂
年,卷(期) 2010,(11) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 142
页数 1页 分类号 TD
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 安瑞 10 6 1.0 2.0
2 王存 11 12 2.0 3.0
3 孙志峰 11 6 1.0 2.0
传播情况
(/次)
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引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (0)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
2010(0)
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研究主题发展历程
节点文献
单片机
步进电机
机械臂
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
科海故事博览(科技探索)
月刊
1007-0745
53-1103/N
16开
昆明市江滨西路临江花园
64-59
1993
chi
出版文献量(篇)
9072
总下载数(次)
59
总被引数(次)
5
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