轮式机器人室内行走路径的探索算法

• 作者: 李积元
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 行走策略 B-Spline曲线 A*算法
• 年，卷（期）: 2010,（13）
• 页码范围: 178-179,182
• 分类号: TP309
• 字数: 2869字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2010.13.063

摘要

机器人行走路径的决策是机器人运动过程中相对比较复杂的课题,要对所处的环境给予准确的判断,并且还要确定正确的行走路径,这要求算法必须有一定的适应性和快速的计算能力.基于此,在A*探索算法的基础上提出一种路径生成算法,克服A*算法无法产生光滑连续的曲线路径的缺点,并且计算耗时非常少.该算法可以用于机器人在行走过程中对周围环境进行及时分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李积元	青海大学机械系	35	75	3.0	7.0