非接触式浮体六自由度监测系统研究

• 作者: 刘天阳 王宇新 贾棋 郭禾
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 六自由度 自标定 运动测量仪 非接触式
• 年，卷（期）: 2010,（19）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 241-245
• 分类号: TP274.5
• 字数: 4810字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.19.070

摘要

提出了一种非接触式浮体六自由度运动测量与分析系统.该系统由视频采集模块、三维计算模块、用户交互模块3部分构成.视频采集模块用来获取不同视角的图像信息;三维计算模块融合了改进的摄像机自标定技术、立体视觉特征点检测技术、六分量解算方法等,目的是求得物体6个自由度的运动情况;用户交互模块提供了定点可视的物体姿态及角度变化信息,方便用户进行分析计算.实测证明.该测量系统设备简单,重构速度快,能适应复杂的海上环境并能够实现远距离监测,满足浮体测量使用要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王宇新	大连理工大学软件学院	88	589	12.0	19.0
2	郭禾	大连理工大学软件学院	86	724	14.0	23.0
3	贾棋	大连理工大学软件学院	27	165	7.0	12.0
4	刘天阳	大连理工大学软件学院	12	103	5.0	10.0