一类克服模型不确定性的控制器设计

• 作者: 徐立鸿 蔚瑞华
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 模型不确定性 预测控制 PID控制
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 所属期刊栏目: 研发、设计、测试
• 页码范围: 56-58
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.2
• 字数: 3118字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.04.018

摘要

针对控制对象存在模型不确定性及非线性的特点,提出了基于带有权重的广义预测控制CPC和PID控制并联控制的控制器设计方法.该方法不仅能够充分利用控制对象的模型信息,而且能在一定程度上克服模型中存在的结构不确定性及非线性,并且具有很好的抗干扰能力.还通过仿真实例与其他控制方法对比,结果表明该方法控制精度高,鲁棒性及抗干扰能力较强并具有工程应用实施的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐立鸿	同济大学控制与科学工程系	104	2156	21.0	45.0
2	蔚瑞华	同济大学控制与科学工程系	20	89	5.0	9.0