具有感觉适应功能蚁群算法的机器人路径规划

• 作者: 朱庆保 蔡文彬
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 路径规划 蚁群算法 感觉适应
• 年，卷（期）: 2010,（31）
• 页码范围: 215-218
• 分类号: TP242
• 字数: 4326字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.31.060

摘要

用传统蚁群算法进行机器人路径规划具有收敛速度慢,容易陷入局部最优等缺点.为此,通过模拟蚂蚁的感觉特征,提出了一种具有感觉适应功能的蚁群算法,并应用到机器人路径规划中.算法设置蚂蚁的感觉能力随着在高强度信息素节点上的行走而降低,在快速收敛的同时保证搜索多样性.大量仿真实验表明,该算法有较强的搜索能力,不易陷入局部最优,即使在障碍非常复杂的环境下使用该算法,也能快速收敛到一条全局优化路径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱庆保	南京师范大学计算机科学与技术学院	78	1563	17.0	38.0
3	蔡文彬	南京师范大学计算机科学与技术学院	2	13	2.0	2.0