基于视觉自主车的尾灯灯语识别方法研究

• 作者: 孙亮 崔然 范红武 韩柯
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: 尾灯灯语 视觉自主车 图像识别 SOBEL算子
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 页码范围: 9790-9792
• 页数: 3页
• 分类号: TP311

摘要

视觉自主车已成为研究的一个热点。目前,对道路、车辆和障碍物的检测技术已较成熟,但对车辆之间的信息交互研究不多。然而要实现自主车的完全自主性,识别车辆间交互信息就显得很关键,在城市交通环境下,灯语是车与车之间最常用的交流方式。本文以常见的六种尾灯灯语为研究对象,以Sobel算子为图像识别基础,根据各尾灯的独有特性,提出一种识别这六种尾灯灯语的方法,并制定相应的识别规则。