基于刚柔混合建模的移动焊接机器人系统仿真

• 作者: 刘华伟 晋民杰 裴培
• 来源期刊: 太原科技大学学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: ADAMS 移动焊接机器人 刚柔多体系统 仿真分析
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机与信息工程
• 页码范围: 442-446
• 分类号: N945.13
• 字数: 2626字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-2057.2011.06.004

摘要

以某移动焊接机器人为例,在刚柔混合建模理论与方法的基础上,利用Pro/E对移动焊接机器人进行整体造型;不仅将模型导入到仿真软件ADAMS环境,而且利用ADAMS/AutoFlex模块对机器人部分构件建立柔性体,同时通过ADAMS/View构建了机器人的刚柔多体动态仿真模型。仿真分析说明：该模型能够准确的反映焊接机器人的运动和受力情况,其分析也为末端机械手的动力学研究和移动焊接机器人物理样机的开发提供可靠的方法和依据。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	晋民杰	太原科技大学机械工程学院	75	190	6.0	12.0
2	刘华伟	太原科技大学机械工程学院	3	0	0.0	0.0
3	裴培	太原科技大学机械工程学院	4	3	1.0	1.0