一种基于新型自抗扰控制的舵机系统

• 作者: 侯虹 李建军 王龙
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 舵机控制 自抗扰控制 参数优化
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 26-31
• 分类号: V271.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2011.07.007

摘要

根据导弹舵机系统的特点,设计一种自抗扰控制器进行位置环控制,运用遗传算法优化参数,对负载力矩外部扰动和模型参数摄动进行补偿,通过与误差分段式PD控制比较,证明采用自抗扰控制的舵机达到指标要求,自抗扰控制动态响应相移、幅值衰减指标都优于分段式PD,大动态负载扰动输出脉动频率小,在电枢电阻、转动惯量变化时,具有很好的快速性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯虹		1	1	1.0	1.0
2	李建军		3	24	2.0	3.0
3	王龙		1	1	1.0	1.0