一致环境下多智能体系统的群集算法

• 作者: 张海黎 李少斌 杨忠 杨成顺 陈炎财
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体系统 群集 动态拓扑结构 一致环境
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 52-55
• 分类号: TP18
• 字数: 2719字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.2011.05.12

摘要

针对一致环境下智能群体的群集运动控制算法进行了研究.在群中智能体感知范围有限的情况下,群体拓扑图是动态变化的,假设群体拓扑图时刻保持连通,且群中所有智能体受到外界环境的影响是一致的,通过引入光滑的势场函数,设计了群集控制算法,运用李雅普诺夫稳定性理论,证明了多智能体能取得群集运动,仿真实例验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨忠	南京航空航天大学自动化学院	125	1388	18.0	32.0
2	杨成顺	南京航空航天大学自动化学院	19	272	10.0	16.0
3	李少斌	南京航空航天大学自动化学院	10	223	6.0	10.0
4	张海黎		8	55	3.0	7.0
5	陈炎财	南京航空航天大学自动化学院	1	1	1.0	1.0