主从式机械手的应用与研究

• 作者: 胡国辉
• 来源期刊: 核工程研究与设计
• 关键词: 主从式机械手 自由度 平衡 刚度 摩擦力 运动补偿 密封
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 核化工
• 页码范围: 67-71
• 页数: 5页
• 语种: 中文

摘要

本文阐述了主从式机械手的发展历史及现状、主从机械手的特点及一般要求及主从机械手研制的几个关键技术问题,文章最后提出了主从机械手近期的研究方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡国辉		1	0	0.0	0.0