基于四元数法求解球面七杆机构的位置

• 作者: 张兆凤 张帅 杜佳明 王品 许东来 赵立普
• 来源期刊: 上海第二工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 球面七杆机构 位置分析 四元数法
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 144-153
• 分类号: TH112|TH123.1
• 字数: 3665字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4543.2011.02.009

摘要

对国内外球面机构特点、理论及性能研究的进展等内容进行了简要综述,并且使用四元数对球面七杆机构进行数学建模,求出各个转动副在球面上的位置,根据角度关系,列出3个约束方程.在消元过程中,使用Sylvester 结式分两次求出一元32次方程.然后借助Mamthemtica软件求解其位置参数,完成其位置分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张帅	北京工业大学机电学院	22	161	6.0	12.0
2	许东来	北京工业大学机电学院	29	123	5.0	10.0
3	王品	鲁东大学交通学院	12	8	2.0	2.0
4	张兆凤	浙江大学机械工程学系	1	3	1.0	1.0
5	赵立普	河北工业大学机械工程学院	1	3	1.0	1.0
6	杜佳明	上海大学机电工程与自动化学院	3	5	2.0	2.0