光导AGV智能循迹测控系统的建模与仿真

• 作者: 张小栋 蒲亮亮
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 自动导向车 建模 状态反馈控制 模糊控制 复合控制 仿真
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 85-88,97
• 分类号: TH242
• 字数: 2964字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2011.05.020

摘要

针对光导式差速驱动型自动导引车的循迹控制系统,构建了一个简化的系统数学模型,并在此基础上进行了控制器的设计,然后通过Matlab/Simulink对系统进行了仿真分析.通过仿真比较了状态反馈控制和模糊控制的控制性能,提出了将这两种控制方式结合的复合控制方法,并得到了较好的仿真结果.该仿真系统模拟的参数接近车体的实际数据,对于实际小车的控制具有一定的参考价值,为今后AGV控制系统的设计提供了依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张小栋	西北工业大学动力与能源学院	18	156	6.0	12.0
2	蒲亮亮	西北工业大学动力与能源学院	2	22	2.0	2.0