机器人视觉系统在立体编织自动铺纱过程中的应用研究

• 作者: 华永明 杨春玉
• 来源期刊: 玻璃纤维
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 视觉系统 立体编织 小间距自动铺纱
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 技术开发
• 页码范围: 22-26
• 分类号: TQ171.77+79
• 字数: 2950字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6262.2011.01.006

摘要

文章着重讨论了视觉系统应用于立体编织小间距自动铺纱路径规划及实施方案.提出了机器人视觉系统在立体编织自动铺纱过程中的应用方案;解决了机器人连续铺纱的技术难题;机器人具有的灵活性、智能性和环境适应能力的特点在立体织物铺纱成型工艺中得到了更好的应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	华永明		4	15	2.0	3.0
2	杨春玉		3	14	2.0	3.0