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摘要:
根据多模态滑模概念,提出了一种快速非奇异终端滑模控制方法(FNTSM,Fast Nonsingular Terminal Sliding Mode),实现了非奇异终端滑模控制的全局快速收敛.多模态滑模通过设计分段切换函数,实现多个滑动模态.FNTSM的切换函数由线性滑模的切换函数和非奇异终端滑模的切换函数连接而成.当系统状态远离平衡点时,系统运行于线性滑动模态;当系统状态靠近平衡点时,系统运行于非奇异终端滑动模态,设计了切换型控制律,保证了系统的到达时间和滑动时间都是有限的.数值仿真表明:FNTSM控制与非奇异终端滑模控制、线性滑模控制相比具有快速性优点.
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内容分析
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文献信息
篇名 基于多模态滑模的快速非奇异终端滑模控制
来源期刊 北京航空航天大学学报 学科 工学
关键词 变结构控制 滑模控制 切换
年,卷(期) 2011,(1) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 110-113
页数 4页 分类号 TP273
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 吴云洁 77 621 15.0 21.0
2 姜玉宪 35 127 8.0 10.0
3 赵霞 12 49 5.0 7.0
4 周尹强 3 0 0.0 0.0
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研究主题发展历程
节点文献
变结构控制
滑模控制
切换
研究起点
研究来源
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研究去脉
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相关学者/机构
期刊影响力
北京航空航天大学学报
月刊
1001-5965
11-2625/V
大16开
北京市海淀区学院路37号
1956
chi
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