基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
采用试验方法,研究机器人滚压包边的滚边角度路径对轮廓尺寸变动量的影响.结果表明,三道次滚压包边过程中,前两道次滚边导致尺寸缩进,终滚边导致尺寸胀出;第一道次滚边和终滚边的尺寸变动较大,第二道次尺寸变动较小;各道次尺寸变动量数值主要由该道次零件初始角度决定,与该道次滚边角关系较小.文章提出了滚压包边角度路径设计方法,为实际生产中滚边工艺规划提供了一定的指导.
推荐文章
基于粒子群三次样条优化的移动机器人路径规划算法
移动机器人
路径规划
粒子群优化
三次样条
基于过路径点的三次多项式插值函数的仿蜘蛛机器人足路径规划
蜘蛛六足机器人
D-H建模
过路径点的三次多项式插值
路径规划
曲线轮廓机器人及其结构设计
仿生机器人
运动控制
结构设计
动态干涉力
足球机器人角度优化控制软件设计
足球机器人
角度
优化控制
关节
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 基于轮廓尺寸变动量的三道次机器人滚压包边角度路径设计
来源期刊 塑性工程学报 学科 工学
关键词 滚压包边 角度路径 尺寸变动量 尺寸缩进 尺寸胀出
年,卷(期) 2011,(1) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 16-20
页数 分类号 TG386.1
字数 2394字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1007-2012.2011.01.004
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李淑慧 上海交通大学上海市数字化汽车车身工程重点实验室 82 1169 18.0 31.0
2 赵亦希 上海交通大学上海市数字化汽车车身工程重点实验室 46 398 9.0 19.0
3 胡星 上海交通大学上海市数字化汽车车身工程重点实验室 6 41 5.0 6.0
4 席升印 4 56 4.0 4.0
5 刘程 上海交通大学上海市数字化汽车车身工程重点实验室 3 31 3.0 3.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (5)
节点文献
引证文献  (9)
同被引文献  (14)
二级引证文献  (4)
2000(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2003(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2004(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2005(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2008(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2011(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2012(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2013(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2014(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2015(2)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(1)
2016(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2017(2)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(1)
2018(3)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(1)
2019(2)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
滚压包边
角度路径
尺寸变动量
尺寸缩进
尺寸胀出
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
塑性工程学报
双月刊
1007-2012
11-3449/TG
大16开
北京学清路18号北京机电研究所708室
80-353
1994
chi
出版文献量(篇)
3891
总下载数(次)
15
论文1v1指导