基于DMC-PID复合控制的无人直升机飞控系统设计

• 作者: 单俊杰 段镖 赖水清
• 来源期刊: 直升机技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: DMC PID 无人直升机 飞行控制
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 学术探讨
• 页码范围: 30-34
• 分类号: V249.12
• 字数: 3388字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1220.2011.04.007

摘要

建立了某型无人直升机的线性化模型,并对动态矩阵控制算法进行了相关的理论研究,结合经典的PID控制应用至某型无人直升机飞行控制系统控制律.经仿真验证,该设计方法可行、合理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段镖		3	16	2.0	3.0
2	赖水清		16	152	7.0	12.0
3	单俊杰		6	14	2.0	3.0