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介入手术中导管导向机器人技术的发展
介入手术中导管导向机器人技术的发展
作者:
宋成利
贺志秀
钱炜
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
微创介入手术
导管
导向机器人
摘要:
微创介入手术是治疗血管疾病的主要手段之一,导管是介人手术的主要操作工具之一,由于血管系统的复杂和狭小,医师要徒手完成导管在血管内的精准操作十分困难.所以,导管导向机器人的研究也随着微创介人手术的出现而产生了.此文首先综述了导管导向机器人的产生及发展历史,然后分别介绍了世界各国研究人员在导管导向机器人方面进行的主要阶段性研究成果、最新研究进展,最后对导管导向机器人的发展做了一下展望.
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篇名
介入手术中导管导向机器人技术的发展
来源期刊
介入放射学杂志
学科
医学
关键词
微创介入手术
导管
导向机器人
年,卷(期)
2011,(7)
所属期刊栏目
综述
研究方向
页码范围
584-588
页数
分类号
R61
字数
3964字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1008-794X.2011.07.022
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
贺志秀
上海理工大学机械工程学院
1
5
1.0
1.0
5
钱炜
上海理工大学机械工程学院
106
408
10.0
16.0
6
宋成利
上海理工大学医疗器械与食品学院、教育部现代微创医疗器械及技术工程研究中心
88
216
6.0
12.0
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参考文献(1)
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参考文献(0)
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参考文献(0)
二级参考文献(1)
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二级参考文献(0)
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引证文献(0)
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引证文献(2)
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引证文献(1)
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引证文献(0)
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研究主题发展历程
节点文献
微创介入手术
导管
导向机器人
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
介入放射学杂志
主办单位:
上海市医学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1008-794X
CN:
31-1796/R
开本:
16开
出版地:
上海市华山路1328号(八五医院内)
邮发代号:
创刊时间:
1992
语种:
chi
出版文献量(篇)
5656
总下载数(次)
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总被引数(次)
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